基于LMI 的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制

线性时变周期(LTVP) 系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转 移矩阵. 但是, 获得一般LTVP 系统的状态转移矩阵十分困难. 借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路, 把周期 问题转化为一类范数有界问题, 避开了求取系统状态转移矩阵; 设计了基于LMI 的使LTVP 系统镇定的无记忆反馈 控制器和基于LMI 的使LTVP 系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器, 仿真算例验证了所提出方法的有效性.