基于环形耦合策略的多电机同步控制研究

针对目前广泛应用的交叉耦合控制策略在电机数量较多时, 其控制结构复杂且补偿规律难以确定的问题, 提出了基于耦合补偿原理与同一给定控制相结合的环形耦合控制策略, 降低了控制结构的复杂度. 建立了环形耦合 策略的控制结构, 对其有效性进行了数学证明. 将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统, 并与主从控制策略对 比, 结果表明, 环形耦合控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能.