基于神经网络的多电机同步控制

在造纸、印染、纺织等高精度、高转速传动系统中,随着工业自动化程度的提高和生产规模的扩大,采用单电机驱动往往难以满足生产的要求。而多电机同步控制历来是最核心的问题,对多电机同步协调控制,国内、外同行也有不少研究。在实际应用中,多电机的同步性能会因各传动轴的驱动特性不匹配、负载的扰动等因素的影响而恶化,因此同步控制方法的好坏直接影响着系统的可靠性。