基于MINC 方法的脉冲随机混合系统镇定与鲁棒稳定性分析

直接利用fmincon 函数(MINC) 研究一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov 切换随机系统. 首先给出系统 依概率稳定的充分条件, 设计了系统的鲁棒镇定控制器, 并进行了稳定性分析; 然后给出了相应的状态反馈增益矩阵 和脉冲增益矩阵的求解方法; 最后, 通过一个数值算例表明所设计方法的有效性. 通过研究可知, 许多控制系统的分 析和综合问题均可以转化为MINC 进行求解.