基于高速收敛粒子群优化算法的非线性系统无模型预测控制

基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想, 提出一种新型非线性无模型预测控制器, 并对该控制器的收敛性进行了分析. 该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型, 以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略, 不仅避免了非线性预测控制中复杂的矩阵求逆运算, 而且提高了算法的收敛速度, 增强了实时性. 仿真研究表明了该控制器的有效性.