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线性离散状态时滞系统UFIR滤波算法

上传者: 2021-01-17 01:13:42上传 PDF文件 235.13KB 热度 12次
针对含状态时滞的线性离散时变状态空间模型,提出一类无偏有限脉冲响应(UFIR)滤波算法.通过构造含有时滞状态的增广系统模型,对原系统进行无时滞转换.利用扩展状态空间模型的思路,将现有UFIR滤波算法推广至含控制输入的状态时滞系统中,并进一步求解相应的迭代形式,保留类Kalman算法快速计算的特点.通过仿真例子表明了所提出算法的有效性.
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