非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制 上传者:baoer71868 2021-01-17 00:19:04上传 PDF文件 421.42KB 热度 10次 考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能, 提出一类基于局部信息交互 的优化蜂拥控制算法. 利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通 性, 保证群体位置的聚合; 结合角度控制和贝塞尔曲线规划个体的运动路径, 在路径长度阈值的限定下, 通过粒子群 算法求取个体的优化目标方向角, 保障群体运动方向的匹配; 最后给出了可行的避碰方案. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 baoer71868 资源:382 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com