基于MEMS传感器的弹载数字惯性测量组合设计

MEMS惯性传感器组成的惯性测量组合,在弹载测试中有着广泛的应用。但由于MEMS传感器多为模拟输出,解算系统难以简单方便的获取物理量信息,而且模拟量在传输过程中易受到外界环境因素的干扰,影响测量结果。针对以上问题,设计了一种数字惯性测量组合,以FPGA作为主控芯片,控制ADC时序,将传感器输出转为数字量,并且对采集到的数字量进行实时解析处理,利用分布式算法,实现FIR低通数字滤波,并建立了常用温度域理想温度补偿模型,以及安装误差补偿模型,采用RS-422方式输出传感器测量的物理量,对惯性测量组合的测量精度,长线传输稳定性,有明显提升。可以实现测量组合与解算系统分离式安装,便于弹载环境下狭小空间