转移概率未知下具有双Markov 链的网络控制系统控制器设计

研究一类基于Markov 模型的网络控制系统的稳定性和镇定控制器设计问题. 针对网络控制系统中受控对 象模型的随机切换和通信过程中的丢包问题, 利用具有两个独立Markov 链的离散时间Markov 跳跃系统进行建模. 在该Markov 跳跃系统模态转移概率矩阵部分元素未知的情况下, 充分考虑转移概率的约束条件, 给出系统可镇定的 充要条件和状态反馈控制器的设计方法. 最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.