离散PID系统控制器
离散PID系统,支持铁路,汽车等离散化的跟踪控制系统。这种离散不是错误,它适用于离散化以后的系统。不影响跟踪控制精度。用plot就可以了。simulink中的控件需要是离散的,先对模型和数据离散化,再用离散化模块,来实现离散系统的跟踪控制。
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