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一类不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制

上传者: 2021-01-16 22:22:16上传 PDF文件 266.87KB 热度 19次
针对一类不确定切换中立型系统, 设计相应的积分型滑模面. 基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术, 给出滑模动力学系统鲁棒指数渐近稳定的时滞相关性判据. 通过设计滑模控制器, 使闭环系统的状态满足到达条件. 数值仿真表明, 所提出的方法是有效可行的.
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