统计特性已知的复杂系统控制器设计方法

对于具有白噪声加性干扰的复杂系统的控制问题, 建立了Takagi-Sugeno 模糊控制模型, 利用Kalman 滤波对 系统状态信息进行局部估计, 用动态规划获得了控制增益, 这样导出的控制器具有学习特点, 使得闭环系统具有期望 的性能指标. 以倒立摆为仿真实例, 仿真结果表明了所设计控制器的有效性.