基于容许集的多胞不确定系统三模RMPC 上传者：meizhoumei93549 2021-01-16 20:54:50上传 PDF文件 265.12KB 热度 2次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对输入和状态受约束的多胞不确定线性系统, 提出了基于容许集的扩大吸引域三模鲁棒模型预测控制方法. 在多面体不变集离线模型预测控制算法的基础上引入容许集, 以多面体不变集序列的并集作为模态1, 基于?? 步容许集的控制容许集作为模态2, 并利用离线设计和在线优化的控制策略, 设计了三模变终端约束鲁棒模型预测控制算法, 以实现系统渐近稳定. 该算法不仅降低了在线运算量, 而且扩大了吸引域. 最后的仿真结 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 meizhoumei93549 资源：440 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
