基于HMM/ KF 滤波的捷联惯组快速标定方法 上传者：IAM_AI 2021-01-16 19:54:06上传 PDF文件 416.45KB 热度 3次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>提出一种快速标定捷联惯组常值零偏的六位置测试法. 首先在传统解析式粗对准的基础上引入HMM/ KF滤波器, 利用HMM/ KF 滤波器滤除对准环境中的干扰噪声, 实现捷联系统粗对准; 然后分析利用粗对准的对准精度与惯性器件误差之间的关系, 推导出求取捷联惯组常值零偏的数学表达式. 对比实验分析结果表明, 采用滤波技术的对准方法能够提高方位对准精度, 而且能够快速有效地标定和补偿上一标定阶段残留的惯性器 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 IAM_AI 资源：469 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
