捷联惯导算法+kalman滤波c程序
研究生入门捷联惯导kalman滤波资料，用于实验室仿真
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用户评论
看起来不错，就是完全看不懂，看来还得再学习啊
挺不错的资源，最近做项目需要相关知识背景，正好学习下，多谢多谢
求，输入数据的格式和数据类型。有没有大神可以提供一个模板？
挺不错的资源，最近做项目需要相关知识背景，正好学习下，多谢多谢~
挺好的，不过没有数据，我手头也没数据
里面的观测值是设定好的吗？
没有数据..
挺好的，不过没有数据，我手头也没数据，难不成先拿个陀螺仪先动几个把数据采了？
不错算法 值得下载
不是很完整，txt数据文件没有