电子稳像中基于运动分类的全局运动估计算法

提出一种基于运动分类的全局运动估计算法. 首先, 分区提取图像中的鲁棒Harris 特征点, 并采用特征窗匹配思路, 提高匹配速度; 其次, 对运动矢量在平移、旋转和缩放模式下的统计特性进行分析, 提出运动类型快速判定方法, 并验证特征点的有效性; 接着, 将有效点对代入运动方程, 求取全局运动参数; 最后, 结合Kalman 滤波来补偿当前帧实现视频稳像. 实验表明, 该算法能够处理含摄像机扫描和抖动的复杂场景, 检测误差小于0.5 像素, 且达到实时处理.