研究论文 基于HarrisLM全局运动估计的电子稳像算法研究.pdf

全局运动估计用途非常广泛,但是由于全局运动估计计算量大、噪声多等因素使得它很难在实时应用中使用.为了减少全局运动估计的计算量，提高全局运动估计的速度, 选取Harris角点进行计算.基于LM（LevenbergMarquardt）全局运动估计的思想，提出一种去除图像画面抖动的算法.通过LM算法估计全局运动参数,从而获得参考帧和当前帧之间的全局运动矢量.然后采用Kalman滤波的方法,一方面较好地平滑运动矢量以降低视频抖动,另一方面有效跟随摄像系统的有意扫描运动.最终进行运动补偿，以达到输出稳定图像的目的.实验结果表明，该算法能较好地实现图像序列的稳定.