基于T S 模糊模型的3D 刚体摆姿态控制 上传者：qq_62177 2021-01-16 19:02:51上传 PDF文件 203.59KB 热度 27次 3D 刚体摆的倒立平衡点附近具有不稳定的流形, 针对倒立平衡位置的姿态稳定性问题, 建立T-S 模糊模型, 并采用并行分布补偿(PDC) 法和线性矩阵不等式(LMI) 法探讨了闭环T-S 模糊控制系统的稳定性. 仿真实验表明, T-S 模糊控制对3D 刚体摆倒立平衡位置处的姿态控制是可行和有效的. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
