嵌入式控制状态转移的确定性实时语义义

嵌入式控制是在实时事件驱动下物理系统状态转移的执行过程, 采用超致密时间(SDT) 标签表示事件的实时性, 描述一种自然表达时间的实时状态转移语义模型; 证明事件实时标签是时间值上的偏序函数, 实时事件的状态转移顺序与对应的非实时过程一样; 针对状态转移轨迹中的实时约束条件, 把非实时过程上的操作扩展到实时过程, 得到确定性的操作执行顺序. 一个控制横毛织机编织运动的实例表明了语义表达的有效性.