具有最优动态性能的鲁棒镇定控制器设计

针对S ISO 线性离散系统, 利用线性规划方法设计具有指定最优动态性能的鲁棒稳定控制器。 当线性离散模型的零、 极点已知时, 将最优动态性能指标在指定输入信号下直接转化为线性规划问题, 从而解出最优响应输出序列。最优动态性能指标与鲁棒稳定性的统一使该控制器的设计方法具备了工 业应用条件。仿真实例验证了结果的正确性。