一种基于椭圆RHM的扩展目标Gamma高斯混合CPHD滤波器 上传者:cgydcg 2021-01-16 17:00:52上传 PDF文件 517.01KB 热度 11次 针对杂波环境下扩展目标形状难以估计、目标跟踪精度低等问题, 提出一种自适应估计扩展目标形状的伽玛高斯混合势概率假设密度算法(GGM-CPHD). 该算法将目标的扩展形状建模为椭圆随机超曲面模型, 并将其嵌入到GGM-CPHD 滤波器中, 更新扩展目标的质心、椭圆形状和方向等信息以完成对扩展目标的跟踪. 通过杂波环境下未知数目的扩展目标仿真实验, 表明了所提出算法在质心状态和椭圆长短轴的估计精度方面要优于传统的基于随机矩阵的伽玛高斯逆韦氏CPHD滤波器. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 cgydcg 资源:488 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com