变电站巡检机器人及配套控制系统的设计研究

针对目前变电站数量规模大而人工巡检方式效率较低的问题,文中设计了一套面向变电站的机器人巡检控制系统。该系统分为基于巡检机器人及充电室等的移动站系统和由交换机、导航定位规划系统及C++语言开发的基站系统,具有巡检任务管理、信息显示、图像监控、机器人控制、报警输出等功能。经过实现与测试结果表明,该系统能够有效控制机器人完成定点巡检、定时巡检、遥控巡检等任务,检测结果准确且效率较高,为变电站无人巡检提供了一套完整的技术解决方案。