仿射切换系统的有限时间鲁棒??

针对一类含分段常数项的仿射切换系统, 在平均滞留时间分析方法的基础上研究此类系统的有限时间有界性(FTB) 和干扰抑制问题. 给出了仿射切换系统的FTB 概念以及有限时间鲁棒??∞ 性能的定义, 并在此基础上提出使得系统有限时间内有界的充分条件以及??∞ 控制器的设计方法, 所得结论均以线性矩阵不等式(LMI) 的形式给出. 最后通过算例验证了所提出方法的正确性和有效性.