ros2学习之教程 入门: CLI Tools(命令行工具)配置环境

文章目录1 背景2 前提3 任务Isource setup 文件II 在shell启动文件中加命令III 检测环境变量IV `ROS_DOMAIN_ID` 变量4 总结 1 背景 ROS 2依赖于使用shell环境组合工作空间的概念。“工作区”是一个ROS术语,表示您在系统中使用ROS 2开发的位置。核心ROS 2工作区称为底层。后续的本地工作区称为覆盖。在使用ROS 2开发时,通常会同时激活多个工作区。 工作去通过setup.bash 进行设置和切换,跟ros1 一样的操作 只是自己的工作空间路径变了,不是devel变成install了 2 前提 确保已经安装了ros2,如果没有参考我的博客:htt