基于MCGS的PID控制参数自整定研究

针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷,以提高控制器参数整定的准确性,减少实验人员的工作强度为目的,提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例,采用临界比例度法。设计利用MCGS组态软件绘制组态画面,通过编写峰值查找程序找出第一峰值和第二峰值,再通过比较两个峰值大小判断是否达到临界振荡,如果达到临界振荡即可通过相应的经验公式计算出在不同控制规律下的参数。通过实验测试,该方案实现了在无人工干预下PID参数的整定。