一种基于机器视觉的圆孔边缘跟踪方法

针对机器视觉检测圆孔零件几何尺寸时相机视场不足的问题,设计了一种圆孔边缘自动跟踪方法,以获得完整的零件边缘数据。通过搭建运动控制平台,实现相机在三维空间中的运动,通过数字图像处理技术,检测出零件边缘,并在此基础上,采用邻域计数法,求出跟踪方向。结合实验验证,用视场约为1.2×0.9 mm的相机自动跟踪拍摄直径约为4.5 mm的圆孔零件边缘,获得了完整的边缘数据。实验表明,本文提出的邻域计数法能达到与人工操作方法相同的准确率,且具有效率高、自动化程度高的优点,因此具有一定的实用意义。