基于ATMEGAl6单片机和分级转向模块实现智能寻迹车模系统的设计

引 言 智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分,针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智能汽车的自主寻迹问题,提出一种基于视觉的智能寻迹车模设计方案,作为该假设问题的解决方案。 基于视觉的智能寻迹车模设计方案能够在线型复杂,转弯半径不确定性大的情况下,利用视觉自主寻迹前进,分级转向。 1、 系统总体设计 基于视觉的智能寻迹车模系统以AVR单片机MEGA16为,由单片机模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、舵机驱动模块等组成,如图1所示。 直流电动机为车辆的驱动装置,转向电