基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作

本文着重讨论了光电传感器、单片机控制和稳压器原理及这几个模块之间的相互沟通与协调关系,本系统采用便宜的红外对管,并以具有强大功能的ATmagel6L单片机为主控制器,同时以L298N驱动芯片通过C语言程序编写调试软件,从而完成了能够智能循迹、自动避障、结构模块化、抗干扰能力强的智能小车的设计。