基于多视图工件轮廓快速测量系统

目标外形尺寸粗测量是三维尺寸测量、机器人路径规划等应用的重要环节。为规划标准工件进行高精度三维测量时的工作路径以提高测量速度,提出一种基于多视图的工件轮廓快速测量系统。首先提出系统硬件组成和各部件间的工作关系,随后针对极线约束和三角化重建原理分析,并据此设计了系统软件工作流程。最后利用提出的轮廓测量系统对一个标准工件进行实测,验证系统在工作精度和测量速度上都表现良好,有较高的实用价值。