为某机械吊舱内光学设备和电子设备提供合适的工作温度,针对环控装置内部环境控制的问题,提出一种基于STM32 微处理器为核心,多通道温度和湿度数据同步采集的方法。采用PT100测量每个设备的工作温度,通过继电器控制加热片和制冷片实现温度和湿度的调节。同时加入PID控制算法,双向控制半导体制冷器,提高系统的控制精度,为红外相机提供稳定的温度。通过RS422接口接收控制信号和数据上传。现场安装调试验证,控制系统能够满足多通道数据采集和控制,与上位机通信正常,数据传输抗干扰能力强,实现吊舱温度和湿度的实时控制和远程监测。