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基于STM32的平台控制系统

上传者: 2019-01-07 22:37:00上传 ZIP文件 6.44MB 热度 25次
基于STM32F103的控制系统,程序中控制3个步进电机,同时采集3路光栅尺编码信号,对步进电机输出做闭环,以保证运行精度。串口通信指令处理。
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