无人机、无人船通信协议——MAVLink(V1.0、V2.0心跳包GPS定位7种飞行模式)

目录 1、什么是MAVLink 2、MAVLink的优势 3、MAVLink信息结构 3.1、MAVLink V1.0 3.2、MAVLink V2.0 4、心跳包(HEARTBEAT MESSAGE) 5、全球定位信息(GLOBAL POSITION MESSAGE) 6、命令信息(COMMAND MESSAGES) 6.1、COMMAND_LONG 6.2、任务项命令(THE MISSION ITEM COMMAND) 6.3、飞行模式(FLIGHT MODES) 1、什么是MAVLink 在无人机、无人船控制中,由于无人机等控制为切入式设备而地面站为高级计算机(常为Windows或Lin