古月居ROS入门21讲学习笔记(编程基础9 16课)(持续更新)

第九课 创建工作空间课功能包 工作空间 src:代码空间。xml文件 build:编译空间,基本不用关心 devel:开发空间, install:安装空间 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make (产生devel 和build文件夹) catkin_make install (产生install文件夹) 设置环境变量 source devel/setup.bash 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PAT