古月居ROS入门21讲学习笔记(核心概念6 8课)

第六课 ROS是什么 ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 通信机制 松耦合分布式通信 开发工具 命令行&编译器 TF坐标变换 QT工具箱 Rviz Gazebo 应用功能 SLAM Navigation Movelt! 关注接口,输入输出就行,其次再关注算法就行。先Google有无类似需求的已有功能 生态系统 发行版 软件源 ROS wiki 资料最完整整理论坛,但是整理的比较松散,建议先Google 邮件列表 ROS Answers 博客www.ros.org/news 第七课 ROS核心概念 通信机制 节点 节点在系统中名字是唯一的 节点管理器 就像节点的“婚姻介绍所”牵线配对