Donkey Car 基于Arduino L298N DIY小车

Donkey Car 基于 Arduino L298N DIY小车烧入Arduino程序测试舵机校准程序L298N驱动代码修改L298N接线方式Donkey Car actuator.py 代码修改Donkey Car manage.py 代码修改Donkey Car config.py 代码修改Donkey Car 运行 本文是原创作品,欢迎大家进行转载 这段时间开始研究一些无人驾驶,无意间发现Donkey Car 这个开源的入门级的无人驾驶例子,觉得还不错,便开始了研究,发现其还是比较简单的,主要的参数输入仅仅只有图像,油门,以及转向三个值进行训练即可。但是网上大都例子都是控制普通的RC