工业电子中的RTOS调度器的软硬件实现

引言 实时操作系统(RTOS),在整个嵌入式系统中扮演着十分重要的角色,它就像人的大脑支配人的行为一样,控制着整个系统的工作与运转,一个RTOS性能的优劣将对整个系统的性能产生直接的影响。衡量一个RTOS的好坏有多种标准,实时性则为一个关键指标,并且随着实时操作系统实际运用的加深及拓广,对RTOS提出了更加严格的要求。在系统限定时间内响应处理外部事件已经成为了对RTOS的一个基本要求。 任务调度,是RTOS的核心所在,任务间的通信、外部事件的处理以及中断处理等都离不开任务调度的参与。而且随着系统功能的完善与增强,任务间的关系变得更加复杂,需要与更多的外围设备打交道,这就需要任务调度不断