工业电子中的基于PIC32实现的智能球类回收车软硬件协同

近年来,随着改革开放的不断深化,人民生活水平有了极大的提高,更多的人参与到体育锻炼中来,运动员的水平也有了飞跃性地上升,在训练、比赛中提高效率显得越来越重要。而在训练场地以及比赛现场,如果能在不需要人工控制的情况下,就自动将练习时击出的大量乒乓球、网球以及可能构成不安全因素的铅球等球类捡回,无疑会减少运动员或工作人员的不必要的劳动,极大地提高训练、比赛的效率。在我们普通民众健身运动累了时也多么希望有这么一个工具能帮我们完成这些不必要的工作啊! 针对这一问题,我们思考,是否可以设计一种自动找球、捡球的小车,它可以在运动场地中自动寻找、识别、跟踪散落在地上的球体,如发现符合此项训练球类特