智能车路径识别与控制性能提高方法研究及实现

为提高智能车路径识别的准确性、实时性和鲁棒性,采用“图像采集—图像处理”交叉执行的方式,同时在图像处理阶段采用跟踪边缘检测算法,并将模糊控制算法和PID算法进行整合。整体实验结果表明,智能车的速度提高了33.3%,准确率提高了35.7%。本研究中的智能车系统可发展应用于现代汽车的辅助驾驶系统,提高智能交通的安全性。