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船舶三自由度的MMG运动模型

上传者: 2020-12-24 12:47:20上传 ZIP文件 2.7KB 热度 21次
根据船舶、桨、舵等建立船舶MMG数学模型,使用龙格库塔方法解算微分方程,求得纵向速度v、横向速度u、船首向转速r、计算旋回性能,代码是自己整理与编辑,希望帮助到有需要的人,目前我在做船舶运动仿真。也欢迎一起交流讨论。
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