基础矩阵与对极几何

基础矩阵与对极几何基础矩阵与对极几何简介基本概念对极几何外极几何的几个相关概念基础矩阵实验步骤:实验实验代码七点八点十点绘制极点、极线实验结果图片集进行Sift匹配结果输出基础矩阵 基础矩阵与对极几何 简介 在计算机视觉中,基础矩阵(Fundamental matrix)F是一个3×3的矩阵,表达了立体像对的像点之间的对应关系。在对极几何中,对于立体像对中的一对同名点,它们的齐次化图像坐标分别为p与 p’,表示一条必定经过p’的直线(极线)。这意味着立体像对的所有同名点对都满足: F矩阵中蕴含了立体像对的两幅图像在拍摄时相互之间的空间几何关系(外参数)以及相机检校参数(内参数),包括旋转、位