飞控东北天下的欧拉角旋转矩阵四元数和加速度计磁力计之间的关系 上传者：qq_60714 2020-12-19 07:29:24上传 DOCX文件 25.68KB 热度 18次 文档描述了,在东北天下的欧拉角,旋转矩阵,四元数,之间的转换关系,以及加速度计,磁力计的转换关系,有助于姿态解算时的推导。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
