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算法工程师的主要职责 算法工程师负责对数据算法在Matlab等工具上进行研发和优化,编写相应的代码和算法文档。下面是小编整理的算法工程师的主要职责。 算法工程师的主要职责1 1、环境建模 根据设计的机器人方案,构建机器人的运动学模型、观测模型等概率学模型; 2、slam算法研发 研究基于多线激光雷达的slam算法,包括特征提取、数据关联、闭环检测等相关算法的开发; 3、定位算法研发 研究基于多线激光雷达的定位算法,包括机器人的实时全局定位、局部位姿跟踪等算法的开发; 4、导航算法研发 包括单目标...