工业电子中的Giotto软件在实时嵌入式控制中的应用

摘要 介绍应用于实时嵌入式控制系统的新型软件Giotto,并应用于工业自主小车的控制系统设计中。Giotto支持控制系统设计的自动化,将与平台无关的功能和时限从与平台相关的调度和通信事件中分离。Giotto基于时间触发的任务调用和模式转换具有可预报性,尤其适合于有硬实时约束的嵌入式控制。 关键词 Giotto 实时嵌入式控制 自主小车 引 言 随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展,工业的生产和管理方式进入了生产自动化、控制智能化时代,特别是分布嵌入式系统的应用,更加需要标准化、实时的控制模块和I/O功能模块,以便系统集成,构建适应于恶劣环境的复杂分布式系统。实时嵌入式软件模块适