嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线分布式系统适配卡和控制单元设计

摘要:介绍CAN总线分布式系统中适配卡和控制单元的硬件组成及软件的设计方法,给出硬件原理图;详细分析SJA1000的初始化方法、验收滤波器的原理和使用方法、通信程序的设计,并给出CAN通信中断服务程序和初始化程序流程图。 关键词:CAN总线 适配卡 控制单元 SJA1000 双口RAM 1 CAN总线分布式系统的结构 系统结构如图1所示。本系统由上位监控计算机、CAN总线适配卡和控制单元三部分构成。其中上位监控计算机采用IBM-PC兼容机,主要负责对系统数据的接收与管理、控制命令的发送以及各控制单元动态参数和设备状态实时显示。控制单元以单片机为核心,主要负