嵌入式系统/ARM技术中的基于裸机编程的实时系统

摘要:在系统控制过程中,实时性是系统性能的一个重要测试指标。应用实时操作系统是保证实时性的一种普遍方法,但是一些资源相对缺乏的单片机是不适合用操作系统的。本文介绍在中低档控制系统中,在不采用实时操作系统的情况下,如何对多个任务进行控制,以达到实时性要求的方法。关键词:嵌入式系统 单片机 实时操作系统 引 言 在嵌入式控制系统的设计中,如何对被控制的多个任务进行有效协调,使其动作顺序合理、响应速度快捷,往往是设计者所考虑的一个很重要的方面,也是衡量检验一个系统的综合性能的重要指标。为了在多个任务的协调控制中满足实时性的要求,设计者往往会考虑在系统中嵌入目前流行的某种实时操作系统。现在也有一些