2机电系统CAD算法基础.doc

PAGE 51 2机电系统CAD算法基础 21数值积分算法 211 基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述因此对系统进行计算机仿真就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解目前采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解其中欧拉法梯形法龙格一库塔法等数值积分法是几种基本的方法 1欧拉Euler法 欧拉法是一种最简单的数值积分方法但其精度差实际应用很少然