单片机与DSP中的基于DSP的半自主远程控制移动机器人系统

摘 要 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据侍输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传榆协议以及实验结果。关键词 数字信号处理器(DSP) 移动机器人 GPRS 图像传输 引 言 机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科的理论与技术,是当今许多前沿领域技术的综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行探索,例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机器人。半自主远程控制移动机器人由于具有较强的活动