嵌入式系统/ARM技术中的基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计

摘要:以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件,自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡。该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能,同时具有4路信号输入和8路通用输出。 关键词:运动控制卡;PCI总线;MCX314As;CH365 1 引言 随着现代科技的发展,数控技术的发展趋势是开放式数控。开放式数控系统具有即插即用、可移植性、可扩展性和可互操作性特点。PC—NC是目前比较实用的一种开放式数控系统模式,PC—NC可归纳为3种:PC板插入到NC装置中;软件NC;NC板插入到PC中。其中,