基于 PCI总线的并联机床运动控制卡设计

并联机床又称虚拟轴机床 或并 联运 动学 机器,是基于并联机构的新型数控加工设备,实质上是机器人技术、机床结构技术、数控技术等相结合的物,它同时兼顾 了机床和机器人的诸多特性 , 既可以看作是机器人化 的机床, 又可以看作是机床化的机器人 。它能够提供机器人 的灵活与柔性,又具有机床 的刚度和精度,是集多种功能于一体的新型机电设备。