ROS机器人的智能化 移动人脸识别与跟踪算法设计.docx

PAGE 2 ROS机器人的智能化-移动人脸识别与跟踪算法设计 摘要在智能机器人技术和人工智能的高速发展下服务型机器人也随之得到了极大的改进和优化且对于辅助人们日常生活的应用占比中有着举足轻重的地位而在服务型机器人开发当中最具重要意义和应用前景的正是由机器人视觉技术中发展而来的目标跟踪功能 本文结合了搭载Kinect摄像头无线网卡以及Kobuki软件系统的ROS机器人turtlebot2通过在个